Scriitorul publicist german Heinrich Zimmermann a avut inițiativa de a înființa Ziua mondială a animalelor în 1925, gândită ca un eveniment ce cuprindea expoziţii şi discursuri găzduite de Palatul Sportului din Berlin. Evenimentul programat pentru 4 octombrie a strâns peste 5000 de participanți, și astfel a apărut problema spațiului neîncăpător disponibil, situație cu care s-au confruntat până în 1929.

Ideea lui Zimmermann a fost promovată ulterior și în Elveția, Austria, Cehoslovacia, urmând ca în 1931 să se concretizeze în zi oficială dedicată drepturilor animalelor, scopul fiind promovarea bunăstării tuturor animalelor, sălbatice sau domestice.